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以色列mega-fabs驅動(dòng)器工作原理及技術(shù)參數

  • 發(fā)布日期:2022-11-15      瀏覽次數:3337
    • 企業(yè)介紹:Mega-Fabs 運動(dòng)系統有限公司 Mega-Fabs Motion Control Systems Ltd. 由 Max Sakhartov 博士領(lǐng)導的一組工程師于 2000 年成立。 該公司成立之初旨在為運動(dòng)控制行業(yè)未滿(mǎn)足的需求提供可行的解決方案。該公司繼續創(chuàng )造半導體行業(yè)所需的創(chuàng )新解決方案。 Mega-Fabs 引入了被稱(chēng)為“定制現成"的革命性方法,使用戶(hù)能夠快速開(kāi)發(fā)和制造專(zhuān)為各種制造和測試系統設計的運動(dòng)控制器。

       

      以色列mega-fabs驅動(dòng)器應用:半導體行業(yè)、晶圓檢測 晶圓切割 航空航天 機器人

       

      產(chǎn)品:?jiǎn)屋S驅動(dòng)模塊、控制單元

       

      以色列mega-fabs驅動(dòng)器產(chǎn)品型號: MC -800B控制器 iL SD直線(xiàn)伺服驅動(dòng)器 蜻蜓精密控制器驅動(dòng)

       

      產(chǎn)品描述: MC800B 運動(dòng)控制器 MC800B 是多達七軸運動(dòng)和 I/O 的控制器??刂破鞯闹饕嬎愫涂刂平M件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400(DSP 內核)。該核心的算法能力由其芯片組的聯(lián)合能力定義

       

      以色列mega-fabs驅動(dòng)器產(chǎn)品屬性 控制規范 計算資源 DSP內核MCM3/400 采樣率 高達 40 KHz 的總采樣率,不取決于活動(dòng)軸的數量 軸數、電機類(lèi)型 三對龍門(mén)軸(共六個(gè)直流無(wú)刷電機)以脈沖方向模式控制另外一個(gè)步進(jìn)電機 基本閉環(huán)控制算法結構 級聯(lián)(嵌套)速度位置回路控制結構、速度和加速度前饋 PI 抗飽和算法、每個(gè)環(huán)路中的幾個(gè)靈活的 Bi-Quad 濾波器和 Mega-Fabs 專(zhuān)有的通用增益調度算法 DCBL 電機的矢量控制換向。無(wú)霍爾 DCBL 啟動(dòng)算法不需要任何啟動(dòng)動(dòng)作 龍門(mén)控制 LR(線(xiàn)性和旋轉偏航)龍門(mén)控制 專(zhuān)有控制算法 專(zhuān)有控制結構和算法可以通過(guò)使用 WizAlg 輕松實(shí)現——一種圖形化、圖標驅動(dòng)的可視化工具,用于構建、加載和測試算法框圖 構建客戶(hù)專(zhuān)有算法不需要編程背景;無(wú)需 Mega-Fabs 參與 運動(dòng)配置文件 智能、動(dòng)態(tài)運動(dòng)曲線(xiàn)計算 基于加加速度的運動(dòng)曲線(xiàn)、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成 S 曲線(xiàn)曲線(xiàn)允許動(dòng)態(tài)改變目標、速度和加速度/減速度 32 位標準, 64 位擴展位置范圍 32 位速度、加速度和加加速度范圍 硬件規格 模擬正余弦編碼器 可用編碼器接口數量 8 正余弦電接口 1VP2P差分 索引電氣接口 1VP2P或RS422 插值因子 40,000 正余弦頻率 5兆赫 A2D 分辨率 帶過(guò)采樣的 16 位 數字增量 AQB 編碼器 可用編碼器接口數量 4 通道 A、B、I 電氣接口 RS422 x4 后的頻率 20兆赫 通用快速差分數字輸入接口 每個(gè)編碼器 3 個(gè) 驅動(dòng)模擬命令 可用頻道數 12 電氣接口 +/-10V 差分 解析度 16 位 同時(shí)采樣 每個(gè)奇偶對 通用模擬輸出 每個(gè)頻道 1 個(gè) 用于驅動(dòng)器的 SPI 接口 RS-485 和 RS-422 ,10MHz,全雙工接口 7個(gè)傳輸通道 7個(gè)接收通道 幀信號提供同步 驅動(dòng)器啟用光電 - 隔離輸出 可用頻道數 7 電氣接口 打開(kāi)收集器 電壓/電流 24V/10mA 通用集電極開(kāi)路輸出 每個(gè)頻道 1 個(gè) 驅動(dòng)故障光電隔離輸入 ? 可用頻道數 7 電氣接口 OC,干接點(diǎn) 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個(gè)頻道 1 個(gè) 限位開(kāi)關(guān)光電隔離輸入 可用頻道數 12 電氣接口 OC,干接點(diǎn) 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個(gè)頻道 1 個(gè) 軸制動(dòng)器打開(kāi)發(fā)射器輸出 可用頻道數 4 電氣接口 打開(kāi)發(fā)射器 電壓/電流 24V/100mA 通用開(kāi)路發(fā)射極輸出 每個(gè)頻道 1 個(gè) 通訊接口 以太網(wǎng)、10/100 Base T、TCP/IP 或 UDP USB 或 RS232 電源 +5V, +12V,0.1A -12V,0.1A 方面 3U, 8HP 


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